மல்டி-டிகிரி-ஃப்ரீடம் பிளாட்ஃபார்ம்- என்பது சிக்கலான இடஞ்சார்ந்த இயக்கத் திறன் கொண்ட ஒரு மெகாட்ரானிக் சாதனமாகும். பல பரிமாண இயக்கத்தின் மூலம் உண்மையான சூழல்களில் மாறும் நடத்தையை உருவகப்படுத்துவதில் அதன் முக்கிய மதிப்பு உள்ளது. இந்த வகை இயங்குதளத்தின் கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு இயக்கவியல், மின்னணுவியல் மற்றும் கட்டுப்பாடு போன்ற பலதரப்பட்ட தொழில்நுட்பங்களை ஒருங்கிணைக்கிறது, மேலும் இது விண்வெளி உருவகப்படுத்துதல், மெய்நிகர் உண்மை தொடர்பு, துல்லியமான உற்பத்தி மற்றும் பிற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இயந்திரக் கண்ணோட்டத்தில், பல-டிகிரி-யின்-ஃப்ரீடம் பிளாட்ஃபார்ம் பொதுவாக ஒரு அடிப்படை, ஒரு இயக்கவியல் இயங்குமுறை, ஒரு இயக்கி அமைப்பு மற்றும் ஒரு இறுதி விளைவைக் கொண்டுள்ளது. அடிப்படை நிலையான ஆதரவை வழங்குகிறது, அதே நேரத்தில் இயக்கவியல் பொறிமுறையானது அதன் முக்கிய அங்கமாகும். பொதுவான எடுத்துக்காட்டுகளில் ஸ்டீவர்ட் இணை பொறிமுறை மற்றும் டெல்டா இணை பொறிமுறை ஆகியவை அடங்கும். ஒரு ஸ்டீவர்ட் இயங்குதளம் மேல் மற்றும் கீழ் தளங்களை ஆறு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட உள்ளிழுக்கும் ஹைட்ராலிக் அல்லது எலக்ட்ரிக் ஆக்சுவேட்டர்கள் மூலம் இணைக்கிறது, இது ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தை அடைகிறது (எக்ஸ், ஒய் மற்றும் இசட் அச்சுகள் மற்றும் மூன்று அச்சுகளைச் சுற்றி சுழலும்). டெல்டா இயங்குதளங்கள் இலகுரக இணைப்பு அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, அதிவேக பிளானர் இயக்கம் மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட{8}}கோணச் சுழற்சியில் கவனம் செலுத்துகின்றன. இந்த பொறிமுறைகளின் மூட்டுகளுக்கு உராய்வு மற்றும் இயக்கத் துல்லியத்தின் மீதான அனுமதியின் விளைவுகளைக் குறைக்க அதிக-துல்லியமான தாங்கு உருளைகள் அல்லது பந்து மூட்டுகள் தேவைப்படுகின்றன.
பிளாட்பார்ம் டிரைவ் சிஸ்டம் மூலம் இயக்கப்படுகிறது, இதில் மின்சார சிலிண்டர்கள், ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்கள் அல்லது பந்து திருகுகளுடன் இணைந்து சர்வோ மோட்டார்கள் இருக்கலாம். எலக்ட்ரிக் டிரைவ்கள் அவற்றின் வேகமான பதில் மற்றும் நெகிழ்வான கட்டுப்பாட்டின் காரணமாக பிரதானமாக உள்ளன, அதே நேரத்தில் ஹைட்ராலிக் டிரைவ்கள் பெரிய சுமைகளுக்கு ஏற்றது. நிலை மற்றும் மனோபாவத் தரவில் உண்மையான{2}}நேரக் கருத்தை வழங்க கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு சென்சார்களைப் (குறியாக்கிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள் போன்றவை) பயன்படுத்துகிறது, மேலும் இயக்கத் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த அல்காரிதங்களை (PID கட்டுப்பாடு அல்லது ஃபோர்ஸ் ஃபீட்பேக் இழப்பீடு போன்றவை) ஒருங்கிணைக்கிறது.
பல{0}}டிகிரி--ஃப்ரீடம் பிளாட்ஃபார்மின் கட்டமைப்பு வடிவமைப்பிற்கு, சுமை திறன், இயக்க வரம்பு மற்றும் டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் இடையே சமநிலை தேவைப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஏரோஸ்பேஸ் சிமுலேஷன் இயங்குதளங்கள் பல-டன் சுமைகளைத் தாங்க வேண்டும் மற்றும் தீவிர முடுக்கங்களை உருவகப்படுத்த வேண்டும், அதே நேரத்தில் VR பொழுதுபோக்கு சாதனங்கள் இலகுரக வடிவமைப்பு மற்றும் விரைவான பதிலுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கின்றன. எதிர்காலத்தில், மெட்டீரியல் சயின்ஸ் (கார்பன் ஃபைபர் கலவைகள் போன்றவை) மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றங்களுடன், பல-டிகிரி-ஃப்ரீடம் பிளாட்பார்ம்கள் அதிக துல்லியம் மற்றும் குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு நோக்கி வளரும், மருத்துவ மறுவாழ்வு மற்றும் ஸ்மார்ட் கிடங்கு போன்ற வளர்ந்து வரும் துறைகளில் அவற்றின் பயன்பாட்டு திறனை மேலும் விரிவுபடுத்தும்.
