இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு என்பது ஒரு பொருளின் இயக்கத்தைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படும் தொழில்நுட்ப அமைப்பு. இது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ், CNC இயந்திர கருவிகள் மற்றும் பிற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஆக்சுவேட்டரின் செயல்பாட்டை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளின் இயக்கத்தை முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பாதை, வேகம் அல்லது முறுக்குவிசையில் கட்டுப்படுத்துவதே இதன் முக்கிய குறிக்கோள்.
ஒரு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அடிப்படைக் கூறுகளில் ஒரு கட்டுப்படுத்தி, ஒரு இயக்கி, ஒரு இயக்கி மற்றும் ஒரு கருத்து சாதனம் ஆகியவை அடங்கும். கட்டுப்படுத்தி என்பது கணினியின் "மூளை" ஆகும், பொதுவாக உட்பொதிக்கப்பட்ட செயலி அல்லது PLC (புரோகிராமபிள் லாஜிக் கன்ட்ரோலர்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. முன்னமைக்கப்பட்ட இயக்கப் பாதையின் அடிப்படையில் கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளை உருவாக்குவதற்கு இது பொறுப்பாகும். இயக்கி, கன்ட்ரோலரின் மின் சமிக்ஞைகளை, மோட்டருக்கான மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னோட்டம் போன்ற ஆக்சுவேட்டருக்குத் தேவையான பவர் சிக்னல்களாக மாற்றுகிறது. ஆக்சுவேட்டர் என்பது நேரடியாக இயக்கத்தை உருவாக்கும் கூறு ஆகும், மேலும் பொதுவான எடுத்துக்காட்டுகளில் சர்வோ மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அல்லது ஹைட்ராலிக்/நியூமேடிக் சாதனங்கள் அடங்கும். பின்னூட்டச் சாதனங்கள் (குறியாக்கிகள் மற்றும் நேரியல் குறியாக்கிகள் போன்றவை) ஆக்சுவேட்டரின் உண்மையான நிலை, வேகம் அல்லது விசையை நிகழ்நேரத்தில் கண்காணித்து, இந்தத் தரவைக் கட்டுப்படுத்திக்குத் திருப்பி, மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகிறது.
இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் இயக்கக் கொள்கைகளை திறந்த{0}}லூப் மற்றும் மூடிய{1}}லூப் முறைகளாக வகைப்படுத்தலாம். ஓபன்-லூப் சிஸ்டம்கள் முன்னமைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது மற்றும் உண்மையான வெளியீடுகளைக் கண்காணிக்காது, இதன் விளைவாக துல்லியம் குறைவாக இருக்கும். துல்லியத்திற்கு முன்னுரிமை இல்லாத பயன்பாடுகளுக்கு அவை பொருத்தமானவை. மறுபுறம், மூடிய-லூப் அமைப்புகள், உண்மையான வெளியீடு மற்றும் இலக்கு மதிப்பு ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான விலகலைத் தொடர்ந்து ஒப்பிட்டுப் பார்த்து, நிகழ்நேரத்தில் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை சரிசெய்வதற்கு, அதன் மூலம் உயர்-துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை உறுதிசெய்ய, பின்னூட்ட வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சர்வோ அமைப்பில், குறியாக்கியின் நிலைப் பிழையின் பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் மோட்டரின் இயக்கி மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்தி மாறும் வகையில் சரிசெய்கிறது, இது ரோபோக் கையை துல்லியமாக இலக்கு நிலையை அடைய அனுமதிக்கிறது.
மேலும், நவீன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் பெரும்பாலும் சிக்கலான இயக்க நிலைமைகளைச் சமாளிக்க PID (விகிதாசார{0}}ஒருங்கிணைந்த-வழித்தோன்றல்) கட்டுப்பாடு, தெளிவற்ற கட்டுப்பாடு மற்றும் தழுவல் கட்டுப்பாடு போன்ற மேம்பட்ட வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. இண்டஸ்ட்ரி 4.0 இன் வளர்ச்சியுடன், மோஷன் கன்ட்ரோல் இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவுடன் ஆழமாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்டு, அறிவார்ந்த உற்பத்தியை உயர் நிலைக்கு கொண்டு செல்கிறது.
